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樂高機器人LEGO EV3 介紹及零件表 #45544 #45560(教育版)

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LEGO Mindstorms EV3 是樂高公司Mindstorms系列的第三代機器人。這一機器人套件是由麻省理工學院,美國麻省理工學院(MIT)與LEGO合作開發。採用各類感應器和電動馬達,或測量溫度和物品距離感測器作為一種科學實驗。最先一代是LEGO Mindstorms RCX,在1998年發表,核心是一台8位元H8微電腦。LEGO Mindstorms NXT,2006年發表,核心是ARM7的32位CPU功能。可用ROBOLAB,及基於美國國家儀器NI LabVIEW開發而來的NXT-G圖形化開發軟體,撰寫機器人程式。


LEGO MINDSTORMS EV3日前在2013年初發表,更強的ARM9 處理器,多一個輸出端口,新增的Micro SD卡插槽,USB硬體介面,自動識別功能(Auto-ID)。

EV3可程式化主機 - EV3主機比以前主機更強大,ARM9 300MHz處理器,加上16MB Flash記憶體, 64MB記憶器, 和主流的LINUX作業系統, 可以提供更快的運算速度。可外接Micro SD記憶卡可以讓EV3程式長時間的資料記錄(Data logging),比如室內溫度的變化,馬達轉速的變化,或是有沒有人進來你的房間。

自動識別週邊功能(Auto-ID) - 曾用過NXT,應該都有一個困擾,就是資料線沒插,或是插錯改,新的EV3主機可以偵測目前有哪些馬達和哪些感應器被連上主機,在圖形化程式中就可以用選擇的方式來設定,減少了錯誤設定的可能,當然學生在開發程式時也可以更順手。

USB菊花鏈連接 - NXT的藍芽通訊,是常見不同主機間的通訊方式,對學生來說建立藍芽通訊的過程複雜,容易失敗,即使建立連線後,有常有干擾斷線的困擾。EV3可以讓你在不同EV3主機間用USB連線,建立所謂Daisy-Chain的USB串接。串接後,您的程式就可和直接控制其它主機上的馬達和感應器,所以4台EV3的主機最多就可以有16顆馬達,可以預期更大更強更可怕的EV3機器人即將出現!

藍芽通訊和Wi-Fi通訊,一部EV3主機可以同時最多和其它7台 EV3主機通過藍芽通訊,也可以利用Wi-Fi無線網絡和外部溝通。與iPhone和Android的目前最流行的平板電腦和智慧型手機溝通合作就會更容易。在教學可以讓學生有更多的點子,讓網路上的資訊用具創意的方式,用靈活樂高機器人的方式來展現!

樂高EV3分為教育版#45544和家庭版#31313,教育版中的重要的零件列表
- EV3主機 #6009996         1台
- 顏色感應器 #6008919       2個
- 超音波感應器 #6008924    1個
- 陀螺儀感應器 #6008916 1個
- 大型EV3馬達 #6009430    2個
- 中型EV3馬達 #6008577   1個
- 充電鋰電池 #6012820      1個
- USB電線 #6036901          1條
- 電線(50CM) #6024585     1條
- 電線(25CM) #6024581      4條
- 電線(35CM) #6024583      2條
- 樂高零件                541個
下面是EV3 #45544 零件表, PDF可以這兒下載
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EV3 零件表 part list
EV3有新的萬向輪#4610380,可以提供全方位滾動,快速建構時可以讓結構更簡單。
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ev3 omni ball wheel 萬向輪
用樂高EV3的教育版基本包 #45544 可以組出下面的幾組造型,當然也可以用您的想像做出不只如此!
EV3 零件盒分類圖, PDF下載
45544 sorting
加上了EV3機器人擴充包#45560, 可以組出下面的更多模型
EV3機器人擴充包#45560,完整零件表, 點小圖看大圖, 這兒下載PDF.
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EV3機器人擴充包#45560 零件表 part list
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