樂高LEGO機器人 EV3 感應器和馬達介紹 - 技術規格
大學時只要和電腦和系統有關的比較有興趣，仍記得學控制系統時侯，老師問同學，一個控制系統中最重要的是什麼?那時以為是頭腦(CPU)，老師卻說是感應器(Sensor)，因為感應器就像是人的眼睛，眼睛看不清，想要路走的好，就不容易了。
LEGO EV3的感應器，就是機器人的眼睛，用來讓機器人可以知道外面的狀況，這篇就逐一介紹EV3中的各類的感應器，包括以下：
EV3觸碰感應器(EV3 Touch Sensor)
- 和NXT觸碰感應器不同之處是多了十字孔好組裝,前端切角更平滑容易直接使用
- 自動識別連線(Auto-ID)
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EV3顏色感應器(EV3 Color Sensor)
- 可以感應7種樂高常見顏色和沒有顏色 (所以共8種)
- 感應速度: 每秒1000次 (1kHz)
- 感應距離: 15 to 50 mm (太近無法感應)
- 自動識別連線(Auto-ID)
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EV3超音波感應器(EV3 Ultrasonic Sensor)
- 感應距離: 3cm to 250cm (實際量測約1~160cm)
- 感應角度: 20度
- 誤差: 讀值是0.1cm, 不過誤差是約1cm
- 左方眼鏡發射,右方是接收,新的LED燈在發射時會閃動
- 有純接收模式 - 可以感應環境中的超音波訊號
- 自動識別連線(Auto-ID)
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EV3陀螺儀感應器(EV3 Gyro Sensor)
- 感應能力: 每秒最高440度 (所以是一秒轉動1.22圈內可以捉到位置)
- 誤差: +/-3度
- 感應速度: 每秒1000次 (1kHz)
- 軟體有重置角度功能(Reset)
- 自動識別連線(Auto-ID)
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EV3紅外線感應器(EV3 IR Seeker)
- 感應距離: 50-70cm
- 與Beacon最大接收距離: 2公尺
- 支援最多四個頻道
- 自動識別連線(Auto-ID)
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EV3紅外線發射器 (EV3 IR Beacon/Remote Control)
- 可以用來當成機器人的家,讓它可以自動回家;
- 可以當成紅外線遙控器來操控機器人,不過和樂高PF系列紅外線遙控器不相容
- 支援最多四個頻道
- 綠色燈表示工作中
- 省電模式: 一小時沒有動作後關閉電源
- 需要2個AAA電池
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EV3大型馬達(EV3 Large Motor)
- 轉速: 160 – 170 RPM (接近每秒3圈)
- 角度編碼器誤差: +/- 1度
- 扭力: 0.21 N*m
- 重量: 76g
- 自動識別連線(Auto-ID)
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EV3中型馬達(EV3 Medium Motor)
- 轉速: 240 – 250 RPM (超過每秒4圈)
- 角度編碼器誤差: +/- 1度
- 扭力: 0.08 N*m
- 重量: 36g
- 自動識別連線(Auto-ID)
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