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連接埠選擇 | 樂高機器人EV3使用說明

連接埠選擇

連接埠選擇
許多程式方塊要求在 EV3 主機上選擇這些方塊將使用的連接埠(A、B、C、D、1、2、3 和 4)。連接埠選擇位於這些方塊的右上角。
馬達連接埠
此圖片顯示所有馬達方塊上的連接埠選擇。移動轉向和移動坦克方塊類似。





單擊連接埠選擇可顯示連接埠列表並選擇連接埠。馬達必須連接到 EV3 主機上的連接埠 A、B、C、或 D。

因爲移動轉向和移動坦克方塊控制兩個不同馬達,因此這兩個方塊具有兩個連接埠選擇。第一個連接埠選擇用於左馬達,第二個用於右馬達。
感應器連接埠
下面的圖片顯示使用感應器輸入的某些方塊上的連接埠選擇。



單擊連接埠選擇可顯示連接埠列表並選擇連接埠。感應器必須連接到 EV3 智能主機上的連接埠 1、2、3 或 4,除了馬達轉動感應器(該感應器必須連接到連接埠 A、B、C 或 D)。
連接埠錯誤
根據所選連接埠,連接埠選擇可能顯示連接埠錯誤,如下所示。



這是一個警告,指出連接到 EV3 主機上所選連接埠的馬達或感應器與程式方塊所需的類型不匹配。例如,如果爲觸碰感應器方塊選擇連接埠 3,但是 EV3 主機檢測到沒有感應器連接到連接埠 3 或是檢測到不同類型的感應器,則會顯示連接埠錯誤。
提示和技巧
1.僅當 EV3 主機連接到電腦(通過 USB、藍芽或 Wi-Fi)時,EV3 才能檢測到連接埠錯誤。
2.當 EV3 主機連接到電腦時,可以使用硬體頁面中的連接埠輕松查看連接到 EV3 主機上不同連接埠的馬達和感應器類型。
3.含有連接埠錯誤的程式仍可以進行下載並在 EV3 主機上運行,但是可能無法預測受影響方塊的表現。
菊鏈主機
可以使用菊鏈將多個 EV3 主機連接在一起。這樣便允許程式可以控制連接的 EV3 主機的馬達和感應器。例如,應使用菊鏈構建具有兩個 EV3 主機、多達八個馬達以及多達十個感應器(所有這些都通過在其中一個 EV3 主機上運行的單個程式進行控制)的機器人。

如果在專案中啓用了菊鏈(請參考菊鏈),則具有連接埠選擇的程式方塊還會包括層選擇控制,如下所示。




層選擇
連接埠選擇


從層選擇中選擇 1 可使用運行程式的同一個 EV3 主機上連接的馬達或感應器。選擇 2 可使用鏈中的下一個 EV3 主機上連接的馬達或感應器,依此類推。
連線連接埠輸入
如果在連接埠列表中選擇動態連接埠,則會將一個連接埠輸入增加到程式方塊的輸入區域。這允許您使用連接到連接埠輸入的數字資料線指定連接埠。


連接埠選擇
動態連接埠
連接埠輸入

連接埠輸入爲數字,具有以下值:
EV3 連接埠連接埠輸入的值
A1
B2
C3
D4
11
22
33
44
兩個連接埠的連線輸入
如果爲連線連接埠輸入配置移動轉向或移動坦克方塊,則需要指定兩個不同連接埠號:一個用於左馬達連接埠,一個用於右馬達連接埠。可通過對連接埠輸入使用一個兩位數字來實現此目的。該數字的第一位(十位)指定左馬達的連接埠號,第二位(個位)指定右馬達的連接埠號。

有關各個馬達連接埠號值,請參考上表。下表顯示用於指定兩個連接埠的一些連接埠輸入範例。
EV3 馬達連接埠
(左,右)
連接埠輸入的值
B,C23
C,B32
A,B12
A,D14
菊鏈主機的連線輸入
如果啓用了菊鏈,則從層選擇或連接埠選擇選擇動態連接埠會增加連接埠輸入。連接埠輸入使您可以使用數字資料線指定層號和連接埠值。可通過對連接埠輸入使用一個三位數字來實現此目的,如下所示:
•百位指定 EV3 主機的層號(100 用於當前 EV3 主機,200 用於下一個主機,依此類推)。
•個位指定單一馬達或感應器的連接埠號。
•對於移動轉向或移動坦克方塊,十位指定左馬達連接埠,而個位指定右馬達連接埠。
提示和技巧
如果未包含百位,則連接埠會引用當前 EV3 主機,如同加了 100。
請參考之前的表以了解不具有菊鏈的單一和多個連接埠值的範例值。下表顯示了一些包括菊鏈的範例連接埠輸入。
層連接埠連接埠輸入的值
13103(或 3)
1D104(或 4)
1B,C123(或 23)
24204
2A201
4B,C423
連接埠選擇
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