觸碰感應器方塊

觸碰感應器方塊從觸碰感應器獲取資料。可以測試是壓下、鬆開還是碰撞了觸碰感應器，並獲取邏輯（“是”或“否”）輸出。

有關觸碰感應器工作原理、它提供的資料以及程式範例的更多資訊，請參考使用觸碰感應器。

提示和技巧

觸碰感應器方塊通過資料線輸出資料。有關無需資料線的其他使用觸碰感應器的方式，請參考使用觸碰感應器。

選擇感應器連接埠和模式

連接埠選擇

模式選擇

輸入

輸出

使用方塊頂部的連接埠選擇可確保感應器連接埠號（1、2、3 或 4）與觸碰感應器連接的 EV3 主機上的連接埠匹配。

使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。

模式

測量－狀態

“測量－狀態”模式在狀態輸出中輸出觸碰感應器的狀態。如果當前壓下了觸碰感應器，則“狀態”爲“是”，否則爲“否”。

請參考使用觸碰感應器中的程式範例 3。

比較－狀態

在“比較－狀態”模式中，可以選擇在狀態輸入中要測試的觸碰感應器的狀態（鬆開、壓下或碰撞）。所選狀態的“是/否”值在比較結果中輸出。感應器的當前狀態在測量值中輸出。

有關不同狀態的工作原理的資訊，請參考使用觸碰感應器。

輸入與輸出

可用於觸碰感應器方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者，可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供輸入值。

輸入	類型	允許的值	備註
狀態	數字	0 － 2	要在“比較”模式中測試的狀態。 0 = 鬆開 1 = 壓下 2 = 碰撞

可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出，請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊。

輸出	類型	備註
狀態	邏輯	在“測量”模式中使用。如果壓下了觸碰感應器，則爲“是”，否則爲“否”。
比較結果	邏輯	“比較”模式中所選感應器狀態的值。
測量值	數字	“比較”模式中的當前感應器狀態。 0 = 鬆開 1 = 壓下 2 = 碰撞

快速連結

觸碰感應器方塊 | 樂高機器人EV3使用說明