紅外線感應器方塊 | 樂高機器人EV3使用說明

紅外線感應器方塊

紅外線感應器方塊從紅外線感應器獲取資料。可以在“近程”、“訊號”和“遠程”模式中測量感應器資料，並獲取數字輸出。還可以將感應器資料與輸入值進行比較並獲取邏輯（“是”或“否”）輸出。

有關紅外線感應器提供的資料的更多資訊和程式範例，請參考使用紅外線感應器。
提示和技巧
提示：紅外線感應器方塊通過資料線輸出資料。有關無需資料線的其他使用紅外線感應器的方式，請參考使用紅外線感應器。
選擇感應器連接埠和模式


連接埠選擇
模式選擇
輸入
輸出

使用方塊頂部的連接埠選擇可確保感應器連接埠號（1、2、3 或 4）與紅外線感應器連接的 EV3 主機上的連接埠匹配。

使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。
模式
測量 － 近程


“測量 － 近程”模式在“近程”模式中使用紅外線感應器。接近程度在近程中輸出。
有關更多資訊，請參考使用紅外線感應器“近程”模式中的程式範例 2。
測量 － 訊號


“測量 － 訊號”模式在“訊號”模式中使用紅外線感應器。將頻道設定爲要檢測的訊號頻道。訊號接近程度在近程中輸出，訊號標頭在標頭中輸出。

如果檢測到訊號，則已檢測輸出爲“是”。如果未檢測到訊號，則已檢測爲“否”，近程爲 100，標頭爲 0。
有關更多資訊，請參考使用紅外線感應器“訊號”模式。
測量 － 遠程


“測量 － 遠程”模式在“遠程”模式中使用紅外線感應器。將頻道設定爲 IR 訊號使用的頻道。當前壓下的按鈕或按鈕組合的按鈕 ID 在按鈕 ID 中輸出。
有關更多資訊，請參考使用紅外線感應器“遠程”模式。
比較模式


“比較 － 近程”、“比較 － 訊號標頭”和“比較 － 訊號近程”模式使用所選比較類型，將感應器資料與預設值進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出，感應器資料以所選感應器資料類型輸出。
有關紅外線感應器提供的資料的更多資訊，請參考使用紅外線感應器。
比較 － 遠程


“比較 － 遠程”模式在“遠程”模式中使用紅外線感應器。可以在遠程按鈕 ID 集合中選擇一個或多個按鈕 ID 值。如果當前在 IR 訊號上壓下了所選按鈕中的任何按鈕，則比較結果將爲“是”。按鈕 ID 輸出將是當前壓下的按鈕或按鈕組合的按鈕 ID。
有關更多資訊，請參考使用紅外線感應器“遠程”模式。
輸入與輸出
可用於紅外線感應器方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者，可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供輸入值。
輸入類型允許的值備註
頻道 數字1 － 4IR 訊號上要檢測的頻道。
比較類型 數字0 － 50：=（等於）
1：≠（不等於）
2：>（大於）
3：≥（大於或等於）
4：<（小於）
5：≤（小於或等於）
預設值 數字任何數字要將感應器資料與之進行比較的值
遠程按鈕 ID 集合 數字排列每個元素：
0 － 11		要測試的按鈕 ID。
請參考使用紅外線感應器“遠程”模式。
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出，請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊
輸出類型值備註
近程 數字0 至 100訊號或物體接近程度。0 表示非常接近，100 表示遙遠。如果完全未檢測到訊號或物體，則“近程”爲 100。
已檢測 邏輯是/否如果檢測到訊號，則爲“是”。
標頭 數字-25 至 25訊號標頭。0 表示訊號位於感應器正前方，負值表示位於左側，正值表示位於右側。
按鈕 ID 數字0 － 11標識在 IR 訊號上壓下的按鈕或按鈕組合。
請參考使用紅外線感應器“遠程”模式。
比較結果 邏輯是/否比較模式的“是/否”結果。
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