使用紅外線感應器“遠程”模式

紅外線感應器

遠程紅外訊號

在“遠程”模式中，紅外線感應器可以檢測遠程紅外訊號（IR 訊號）上的哪個按鈕受到壓下。還可以檢測同時壓下兩個按鈕的特定組合的情況。例如，可以使用“遠程”模式對機器人進行遠程控制。

IR 訊號具有頻道選擇，可用於爲信號選擇四個不同頻道之一。紅外線感應器只會檢測來自指定頻道的信號。

提示和技巧

如果通過兩個不同 IR 訊號控制兩個機器人，則應使用不同頻道。否則，一個訊號會在其頻道上控制所有機器人。

紅外線感應器“遠程”模式資料

在“遠程”模式中，紅外線感應器會提供以下資料：

資料	類型	範圍	備註
按鈕 ID	數字	0 － 11	標識在 IR 訊號上壓下的按鈕或按鈕組合。 0 = 無按鈕（並且“訊號”模式關閉） 1 = 按鈕 1 2 = 按鈕 2 3 = 按鈕 3 4 = 按鈕 4 5 = 按鈕 1 和按鈕 3 同時 6 = 按鈕 1 和按鈕 4 同時 7 = 按鈕 2 和按鈕 3 同時 8 = 按鈕 2 和按鈕 4 同時 9 =“訊號”模式開啓 10 = 按鈕 1 和按鈕 2 同時 11 = 按鈕 3 和按鈕 4 同時

提示和技巧

“訊號模式”按鈕（按鈕 ID = 9）的作用與其他四個按鈕不同。當壓下“訊號模式”按鈕時，訊號開始連續發射，直至再次壓下“訊號模式”按鈕以關閉它。其他四個按鈕僅在按下時才發射，並在鬆開按鈕時停止發射。

“遠程”模式的紅外線感應器使用範例

下面是有關如何使用“遠程”模式的紅外線感應器的一些範例。

範例 1：遠程啓動按鈕

此程式使機器人等待，直至 IR 訊號上的某個按鈕受到壓下（使用頻道 1），然後向前驅動 2 秒。它使用“紅外線感應器－更改－遠程”模式的等待方塊。如果在開始時未壓下任何按鈕，則這會等待，直至 IR 訊號上的任何按鈕受到壓下

範例 2：遠程控制驅動

下面的程式可以通過來自 IR 訊號的遠程控制來驅動機器人。它使用“紅外線感應器－測量－遠程按鈕”模式的選擇，根據 IR 訊號上受到壓下的按鈕在四種不同驅動運動中進行選擇。可以通過壓下左上和右上方向按鈕來分別向左和向右轉向，並通過同時壓下這兩個按鈕來直行。當鬆開所有按鈕時，機器人會停止。

紅外線感應器“遠程”模式方塊和模式

下表顯示可以與“遠程”模式的紅外線感應器一起使用的所有程式方塊和模式。

方塊	模式	用途
等待	紅外線感應器－比較－遠程	等待 IR 訊號上的指定按鈕受到壓下。還可以等待指定按鈕集合中的一個按鈕受到壓下。
等待	紅外線感應器－更改－遠程	等待 IR 訊號上的任何按鈕受到壓下，或等待按鈕狀態更改。
迴圈	紅外線感應器－遠程	重覆方塊序列，直至 IR 訊號上的指定按鈕受到壓下（或直至指定按鈕集合中的一個按鈕受到壓下）。
選擇	紅外線感應器－測量－遠程	根據在 IR 訊號上壓下的按鈕，從兩個或更多方塊序列中進行選擇。
選擇	紅外線感應器－比較－遠程	根據是否在 IR 訊號上壓下了指定按鈕（或是否壓下了指定按鈕集合中的一個），在兩個方塊序列之間進行選擇。
紅外線感應器	測量－遠程	通過數字資料線獲取 IR 訊號上當前壓下的按鈕的按鈕 ID。
紅外線感應器	比較－遠程	測試 IR 訊號上的指定按鈕（或指定按鈕集合中的一個按鈕）是否受到壓下，並通過邏輯資料線獲取結果。

快速連結

使用紅外線感應器“遠程”模式 | 樂高機器人EV3使用說明