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陀螺儀感應器方塊 | 樂高機器人EV3使用說明

陀螺儀感應器方塊

陀螺儀感應器方塊從陀螺儀感應器獲取資料。可以測量旋轉速率或旋轉角度並獲取數字輸出。還可以將感應器資料與預設值進行比較以獲取邏輯(“是”或“否”)輸出。

有關陀螺儀感應器的作用、它提供的資料以及程式範例的更多資訊,請參考使用陀螺儀感應器。
提示和技巧
陀螺儀感應器方塊通過資料線輸出資料。有關無需資料線的其他使用陀螺儀感應器的方式,請參考使用陀螺儀感應器。
選擇感應器連接埠和模式


連接埠選擇
模式選擇
輸入
輸出

使用方塊頂部的連接埠選擇可確保感應器連接埠號(1、2、3 或 4)與陀螺儀感應器連接的 EV3 主機上的連接埠匹配。

使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。
模式
測量 - 角度


“測量 - 角度”模式在角度中輸出旋轉角度。角度相對於感應器的上次重置進行測量。使用重置模式可將角度重置爲 0。
測量 - 速率


“測量 - 速率”模式在速率中輸出旋轉速率。
請參考使用陀螺儀感應器中的程式範例 3。
測量 - 角度和速率


“測量 - 角度和速率”模式在角度中輸出旋轉角度並在速率中輸出旋轉速率。
比較 - 角度


“比較 - 角度”模式使用所選比較類型將旋轉角度與預設值進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出,旋轉角度在角度中輸出。
比較 - 速率


“比較 - 速率”模式使用所選比較類型將旋轉速率與預設值進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出,旋轉速率在速率中輸出。
重置


“重置”模式將感應器的旋轉角度重置爲 0(零)。旋轉角度的測量會測量相對於感應器的上次重置的運動。
提示和技巧
通過隨時間重覆增加旋轉速率讀數來計算旋轉角度。旋轉速率的微小誤差會隨時間而累加,從而導致旋轉角度“偏移”。將旋轉角度重置爲 0 會清除誤差,並爲將來的角度測量定義新起始點。
輸入與輸出
可用於陀螺儀感應器方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者,可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供輸入值。
輸入類型允許的值備註
比較類型 數字0 - 50:=(等於)
1:≠(不等於)
2:>(大於)
3:≥(大於或等於)
4:<(小於)
5:≤(小於或等於)
預設值 數字任何數字要將感應器資料與之進行比較的值
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出,請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊。
輸出類型備註
角度 數字旋轉角度(以度爲單位)。
相對於上次重置進行測量。
使用“重置”模式重置。
速率 數字旋轉速率(以度/秒爲單位)。
比較結果 邏輯比較模式的“是/否”結果。
陀螺儀
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