“開啓”模式會打開馬達，然後立即繼續執行到程式中的下一個方塊。可以使用功率輸入控制馬達的速度和方向。馬達會一直運行，直到由程式後面部分中的另一個方塊停止或更改，或是直到程式結束。

“關閉”模式會關閉馬達。它通常用於停止通過開啓模式啓動的馬達。請參考上面的範例。

如果結束時剎車爲“是”，則會立即停止馬達。馬達會保持在停止位置，直到另一個馬達方塊啓動該馬達，或是直到程式結束。如果結束時剎車爲“否”，則僅僅關閉馬達的電源。馬達會使用所有剩餘動量慣性滑行，直到停止，或是直到另一個馬達方塊啓動。

“開啓指定秒數”將馬達開啓秒數輸入中的秒數，然後關閉。方塊會等到這段時間經過，然後程式才繼續執行到下一個方塊。
可以使用功率輸入控制馬達的速度和方向。對結束時剎車使用“是”可在恰好達到指定秒數之後停止馬達。

“開啓指定度數”將馬達開啓度數輸入中的旋轉度數，然後關閉。360 度旋轉會將馬達轉動一整圈。

可以使用功率輸入控制馬達的速度和方向。對結束時剎車使用“是”可在恰好達到指定度數之後停止馬達。

“開啓指定圈數”將馬達開啓圈數輸入中的圈數，然後關閉。

可以使用功率輸入控制馬達的速度和方向。對結束時剎車使用“是”可在恰好達到指定圈數之後停止馬達。