超音波感應器方塊 | 樂高機器人EV3使用說明

超音波感應器方塊

超音波感應器方塊從超音波感應器獲取資料。可以測量距離（以英寸或厘米爲單位）並獲取數字輸出。還可以將距離與預設值進行比較以獲取邏輯（“是”或“否”）輸出。還可以在“僅偵聽”模式中檢測其他超音波信號。

有關超音波感應器的作用、它提供的資料以及程式範例的更多資訊，請參考使用超音波感應器幫助。
提示和技巧
超音波感應器方塊通過資料線輸出資料。有關無需資料線的其他使用超音波感應器的方式，請參考使用超音波感應器。
選擇感應器連接埠和模式



連接埠選擇
模式選擇
輸入
輸出

使用方塊頂部的連接埠選擇可確保感應器連接埠號（1、2、3 或 4）與超音波感應器連接的 EV3 主機上的連接埠匹配。

使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。
模式
測量 － 距離 － 厘米


“測量 － 距離 － 厘米”模式在距離（厘米）中輸出距離（以厘米爲單位）。
請參考使用超音波感應器中的程式範例 3。
測量 － 距離 － 英寸


“測量 － 距離 － 英寸”模式在距離（英寸）中輸出距離（以英寸爲單位）。
測量 － 存在


“測量 － 存在”模式在“僅偵聽”模式中偵聽其他超音波信號。如果檢測到信號，則檢測到超音波輸出將爲“是”，否則爲“否”。
比較 － 距離 － 厘米


“比較 － 距離 － 厘米”模式使用所選比較類型將距離（以厘米爲單位）與預設值進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出，距離（以厘米爲單位）在距離（厘米）中輸出。
比較 － 距離 － 英寸


“比較 － 距離 － 英寸”模式使用所選比較類型將距離（以英寸爲單位）與預設值進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出，距離（以英寸爲單位）在距離（英寸）中輸出。
比較 － 存在


“比較 － 存在”模式在“僅偵聽”模式中偵聽其他超音波信號。如果檢測到信號，則檢測到超音波輸出將爲“是”，否則爲“否”。
高級 － 厘米


“高級 － 厘米”模式類似於“測量 － 距離 － 厘米”模式，只不過可以使用測量模式輸入選擇感應器是發送單個超音波信號還是連續信號。距離（以厘米爲單位）在距離中輸出。
高級 － 英寸


“高級 － 英寸”模式類似於“測量 － 距離 － 英寸”模式，只不過可以使用測量模式輸入選擇感應器是發送單個超音波信號還是連續信號。距離（以英寸爲單位）在距離中輸出。
提示和技巧
在“測量 － 距離 － 厘米”和“測量 － 距離 － 英寸”模式中，感應器始終發送連續超音波信號。
輸入與輸出
可用於超音波感應器方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者，可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供輸入值。
輸入類型允許的值備註
比較類型 數字0 － 50：=（等於）
1：≠（不等於）
2：>（大於）
3：≥（大於或等於）
4：<（小於）
5：≤（小於或等於）
預設值 數字任何數字要將感應器資料與之進行比較的值
測量模式 數字0 或 1“高級”模式中的超音波信號模式：
0 = 脈沖
1 = 連續
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出，請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊。
輸出類型備註
距離（厘米） 數字以厘米爲單位的距離（0-255 厘米）。
距離（英寸） 數字以英寸爲單位的距離（0-100 英寸）。
檢測到超音波 邏輯如果檢測到超音波信號，則爲“是”，否則爲“否”。
比較結果 邏輯比較模式的“是/否”結果。
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