使用紅外線感應器“訊號”模式 | 樂高機器人EV3使用說明

使用紅外線感應器“訊號”模式



紅外線感應器
遠程紅外訊號

在“訊號”模式中，紅外線感應器可以檢測感應器前方的遠程紅外訊號（IR 訊號）的近似位置。感應器可以爲您提供訊號的近程（與感應器之間的相對距離）及其標頭（與感應器指向的方向之間的角度）。例如，可以使用“訊號”模式使機器人搜尋 IR 訊號並向著訊號驅動。

開啓訊號並選擇頻道
通過壓下 IR 訊號頂部的“訊號模式”按鈕來開啓訊號。LED 指示燈會開啓並保持開啓狀態。訊號會保持開啓狀態並連續發射，直至再次壓下“訊號模式”按鈕以關閉它。

從頻道選擇選擇四個頻道之一。紅外線感應器只會在程式中指定的頻道上檢測訊號。
紅外線感應器“訊號”模式資料
在“訊號”模式中，紅外線感應器會提供以下資料：
資料類型值備註
已檢測 邏輯是/否如果在指定頻道上檢測到 IR 訊號，則爲“是”，否則爲“否”。
近程 數字0 至 100與訊號之間的相對距離。0 表示非常接近，100 表示遙遠。如果完全未檢測到訊號，則近程爲 100。
標頭 數字-25 至 250 表示訊號位於感應器正前方，負值表示位於左側，正值表示位於右側。
提示和技巧
近程和標頭的值不直接對應於特定距離和角度。這些值取決於信號的強度和其他因素。
範例
此程式會使機器人在 IR 訊號開啓並與紅外線感應器足夠接近時開始驅動。它使用“紅外線感應器 － 比較 － 訊號近程”模式的等待方塊等待近程小於 20，然後向前驅動 2 秒。
紅外線感應器“訊號”模式方塊和模式
下表顯示可以與“訊號”模式的紅外線感應器一起使用的所有程式方塊和模式。
方塊模式用途
等待 紅外線感應器 － 比較 － 訊號標頭等待檢測到訊號並等待標頭達到指定值。
等待 紅外線感應器 － 比較 － 訊號近程等待檢測到訊號並等待近程達到指定值。
等待紅外線感應器 － 更改 － 訊號標頭等待訊號標頭按指定量更改。
等待紅外線感應器 － 更改 － 訊號近程等待訊號近程按指定量更改。
迴圈 紅外線感應器 － 訊號標頭重覆方塊序列，直至訊號標頭達到指定值。
迴圈 紅外線感應器 － 訊號近程重覆方塊序列，直至訊號近程達到指定值。
選擇紅外線感應器 － 訊號標頭根據訊號標頭在兩個方塊序列之間進行選擇。
選擇紅外線感應器 － 訊號近程根據訊號近程在兩個方塊序列之間進行選擇。
紅外線感應器測量 － 訊號通過數字資料線獲取訊號標頭和近程，並通過邏輯資料線獲取“已檢測”狀態。
紅外線感應器 比較 － 訊號標頭將訊號標頭與預設值進行比較，並通過邏輯資料線獲取結果。
紅外線感應器 比較 － 訊號近程將訊號近程與預設值進行比較，並通過邏輯資料線獲取結果。
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