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通用馬達方塊 | 樂高機器人EV3使用說明
通用馬達方塊
通用馬達方塊控制中型馬達和大型馬達。可以開啓馬達並控制其功率級別。
選擇馬達連接埠
連接埠選擇
輸入
使用方塊頂部的連接埠選擇可選擇希望通用馬達方塊控制的馬達(A、B、C 或 D)。
模式
通用馬達
和正常中型馬達方塊和大型馬達方塊未不同,通用馬達方塊不包括自動馬達控制。這表示不會包括任何針對馬達功率的自動調整。指定“功率”
輸入
是用於控制馬達的輸入。
可以使用“功率”輸入控制馬達的速度和方向。馬達會一直運行,直至由程式後面部分中的中型馬達方塊或大型馬達方塊停止或更改,或是直至程式結束。
使用的
輸入
:功率
提示和技巧
功率控制將補償馬達遭遇的任何阻力或空轉。功率控制還會在可能時嘗試補償電池電量。
範例
在此程式中,馬達會以 50% 的功率級別一直運行,直到壓下了觸碰感應器,然後它會停止。
輸入
通用馬達方塊的輸入設定馬達的功率級別。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者,可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供值。
輸入
類型
允許的值
備註
功率
數字
-100 至 100
馬達功率級別
通用馬達
快速連結
模式
通用馬達
輸入
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