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NXT 聲音感應器方塊 | 樂高機器人EV3使用說明

NXT 聲音感應器方塊

NXT 聲音感應器方塊從 NXT 聲音感應器獲取資料。可以按百分比 (0-100) 形式測量音量並獲取數字輸出。還可以將音量與預設值進行比較以獲取邏輯(“是”或“否”)輸出。

有關 NXT 聲音感應器的作用、它提供的資料以及程式範例的更多資訊,請參考使用 NXT 聲音感應器。
選擇感應器連接埠和模式


連接埠選擇
模式選擇
輸入
輸出

使用方塊頂部的連接埠選擇可確保感應器連接埠號(1、2、3 或 4)與 NXT 聲音感應器連接的 EV3 主機上的連接埠匹配。

使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。
模式
測量模式


“測量 - dB”和“測量 - dBa”模式各自在音量輸出中輸出音量。在“測量 - dBa”模式中,音量會進行篩選以接近人耳對不同頻率的敏感度。

音量以百分比 (0-100) 形式進行測量。如果聲音感應器進行了校準,則音量值會進行調整,以便 0 對應於最小校準音量,而 100 對應於最大校準音量。
請參考使用 NXT 聲音感應器中的程式範例 2。
比較模式


“比較 - dB”和“比較 - dBa”模式各自按測量模式來測量音量。比較模式隨後使用所選比較類型將音量與預設值進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出,音量在音量中輸出。
校準模式


校準模式使您可以在程式中校準 NXT 聲音感應器。

“校準 - 最小值”模式使您可以在值輸入中指定最小音量。校準之後,NXT 聲音感應器會將此音量報告爲 0 或指定值。

“校準 - 最大值”模式使您可以在值輸入中指定最大音量。校準之後,NXT 聲音感應器會將此音量報告爲 100 或指定值。

“校準 - 重置”模式將 NXT 聲音感應器校準還原爲其預設狀態。
輸入與輸出
可用於 NXT 聲音感應器方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者,可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供輸入值。
輸入類型允許的值備註
比較類型 數字0 - 50:=(等於)
1:≠(不等於)
2:>(大於)
3:≥(大於或等於)
4:<(小於)
5:≤(小於或等於)
預設值 數字任何數字要將感應器資料與之進行比較的值
值 數字0 - 100校準模式的音量
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出,請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊。
輸出類型備註
音量 數字聲音強度(音量),0-100。
比較結果 邏輯比較模式的“是/否”結果。
NXT 聲音
快速連結
  • 測量模式
  • 比較模式
  • 校準模式
  • 輸入與輸出
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