使用主機按鈕 | 樂高機器人EV3使用說明

使用主機按鈕



主機按鈕是 EV3 主機正面上的五個按鈕（左、中、右、上和下）。可以如同感應器一樣使用主機按鈕檢測是否壓下了按鈕，以及查明壓下了哪個按鈕。

可以使用主機按鈕使程式響應按鈕壓下。例如，可以在壓下上和下按鈕時分別使機器人手臂舉起和放下。
提示和技巧
EV3 上的“返回”按鈕不包含在主機按鈕中。壓下“返回”按鈕會中止正在運行的程式。
主機按鈕還可以跟蹤在過去是否壓下然後鬆開了某個按鈕。這稱爲“碰撞”，其工作方式與觸碰感應器的“碰撞”狀態相同。有關更多資訊，請參考“了解碰撞”使用觸碰感應器。
主機按鈕資料
主機按鈕可以提供以下資料：
資料類型備註
按鈕 ID 數字指示當前壓下的按鈕：
0 = 無
1 = 左
2 = 中
3 = 右
4 = 上
5 = 下
壓下 邏輯對於指定按鈕 ID (1-5)，如果壓下了按鈕，則爲“是”，否則爲“否”。
鬆開 邏輯對於指定按鈕 ID (1-5)，如果壓下了按鈕，則爲“否”，否則爲“是”。
碰撞 邏輯對於指定按鈕 ID (1-5)，如果在過去壓下並鬆開了按鈕，則爲“是”。下一次“碰撞”發生因而需要新的壓下和鬆開。
提示和技巧
主機按鈕無法檢測同時壓下了多個按鈕的情況。如果同時壓下兩個按鈕，則一個按鈕會覆蓋另一個。
主機按鈕使用範例
下面是有關在程式中如何使用主機按鈕的一些範例。
範例 1：壓下按鈕以繼續
此程式使機器人向前驅動一秒，然後顯示“Press a Button…”。接下來等待主機按鈕之一受到壓下，再向後驅動一秒。此程式將等待方塊與“主機按鈕 － 更改”模式結合使用來等待任何主機按鈕受到壓下。
範例 2：主機按鈕控制面板
此程式使機器人在左按鈕受到壓下時向左轉彎，在右按鈕受到壓下時向右轉彎。此程式將選擇方塊與“主機按鈕 － 測量”模式結合使用來查明受到壓下的主機按鈕。選擇中的三種不同情況使機器人執行以下動作：在左按鈕受到壓下時向左轉彎，在右按鈕受到壓下時向右轉彎，在沒有按鈕受到壓下時停止。會在迴圈中連續重覆進行測試。
提示和技巧
可嘗試對選擇使用“＋”按鈕來增加更多情況。例如，可以使機器人在您壓下上和下按鈕時分別向前和向後驅動。
範例 3：使用主機按鈕控制主機LED燈顔色
此程式在您按下左按鈕時以綠色開啓主機LED燈，在按下中按鈕時以橙色開啓，在按下右按鈕時以紅色開啓。首先，它使用“主機按鈕 － 比較”模式的選擇方塊測試左、中或右按鈕是否受到壓下。如果未受到壓下，則主機LED燈方塊會關閉燈。如果這三個按鈕中的一個按鈕受到壓下，則“測量”模式的主機按鈕方塊會通過資料線獲取受壓下按鈕的按鈕 ID (1-3)。計算方塊隨後會將此值減去 1，以便可以用作主機LED燈方塊的“顔色”輸入 (0-2)。
主機按鈕方塊和模式
下表顯示可以與主機按鈕一起使用的所有程式方塊和模式。
方塊模式用途
等待主機按鈕 － 比較等待所選主機按鈕之一受到壓下、鬆開或碰撞。
等待主機按鈕 － 更改等待受壓下主機按鈕（按鈕 ID）更改。如果在方塊開始時未壓下任何主機按鈕，則這會等待任何主機按鈕受到壓下。
迴圈主機按鈕重覆方塊序列，直至所選主機按鈕之一受到壓下、鬆開或碰撞。
選擇主機按鈕 － 測量根據壓下的主機按鈕在兩個或更多方塊序列之間進行選擇。
選擇主機按鈕 － 比較根據是壓下、鬆開還是碰撞了所選主機按鈕之一，在兩個方塊序列之間進行選擇。
主機按鈕測量通過數字資料線獲取當前壓下的主機按鈕的按鈕 ID（如果未壓下任何按鈕，則爲 0）。
主機按鈕比較測試所選主機按鈕之一是否受到壓下、鬆開或碰撞，並通過邏輯資料線獲取結果。
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