馬達位置方塊 | 樂高機器人EV3使用說明

馬達位置方塊

馬達位置方塊從內置在中型馬達、大型馬達和 NXT 馬達中的馬達轉動感應器獲取資料。可以測量馬達的轉動量（以度或圈爲單位）。還可以獲取馬達運行時的當前功率級別。

馬達位置方塊還可以將旋轉量或功率級別與預設值進行比較以獲取邏輯（“是”或“否”）輸出。

有關馬達轉動感應器工作原理、它提供的資料以及程式範例的更多資訊，請參考使用馬達轉動感應器。
提示和技巧
馬達位置方塊通過資料線輸出資料。有關無需資料線的其他使用馬達轉動感應器的方式，請參考使用馬達轉動感應器。
選擇馬達連接埠和感應器模式


連接埠選擇
模式選擇
輸入
輸出

使用方塊頂部的連接埠選擇可選擇要測量的馬達所連接到的 EV3 主機上的馬達連接埠（A、B、C 或 D）。馬達位置方塊的操作類似於感應器，但是它必須與連接到馬達連接埠的馬達一起使用。它不能與感應器連接埠一起使用。

使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。
模式
測量 － 度數


“測量 － 度數”模式在度數輸出中輸出當前馬達位置量。相對於使用重置模式進行的上次重置，以度爲單位測量馬達位置。
請參考使用馬達轉動感應器中的程式範例 3。
測量 － 圈數


“測量 － 圈數”模式在圈數輸出中輸出當前馬達位置量。相對於使用重置模式進行的上次重置，以圈爲單位測量馬達位置。
測量 － 當前功率


“測量 － 當前功率”模式在當前功率輸出中輸出馬達的當前功率級別。
比較模式


比較模式使用所選比較類型，將感應器資料（“度數”、“圈數”或“功率級別”）與預設值進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出，感應器資料以所選感應器資料類型輸出。
重置


“重置”模式將旋轉量重置爲零（0 度或 0 圈）。使用馬達轉動感應器對馬達位置量的進一步測量將會相對於重置位置進行。

重置馬達轉動感應器不會影響馬達的功率級別或位置。僅影響馬達轉動感應器讀數。
有關程式範例，請參考使用馬達轉動感應器。
輸入與輸出
可用於馬達位置方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者，可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供輸入值。
輸入類型允許的值備註
比較類型 數字0 － 50：=（等於）
1：≠（不等於）
2：>（大於）
3：≥（大於或等於）
4：<（小於）
5：≤（小於或等於）
預設值 數字任何數字要將感應器資料與之進行比較的值
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出，請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊。
輸出類型備註
度數 數字旋轉量（以度爲單位）。
相對於上次重置進行測量。使用“重置”模式重置。
圈數 數字旋轉量（以圈爲單位）。
相對於上次重置進行測量。使用“重置”模式重置。
當前功率 數字當前馬達功率級別（-100 至 100）。
比較結果 邏輯比較模式的“是/否”結果。
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