訊息傳遞方塊 | 樂高機器人EV3使用說明
訊息傳遞方塊
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訊息標題
模式選擇
輸入訊息以三個組件爲特徵
1. 在其之間傳遞訊息的主機
2. 標識訊息的訊息標題
3. “訊息”值。這可能是文字、數字或邏輯
1. 在其之間傳遞訊息的主機
2. 標識訊息的訊息標題
3. “訊息”值。這可能是文字、數字或邏輯
範例
EV3 主機（名爲 Leo）收集一個顔色感應器讀數並將其發送到另一個 EV3 主機（名爲 Kim）。Kim 會等待，直到收到訊息。此訊息隨後會顯示在其顯示畫面上。
Leo 的程式部分
Kim 的程式部分
通過訊息標題可以在 EV3 主機之間發送多個資訊流。例如，一個主機可以在相同程式中發送名爲“Color”和“Rotations”的訊息。
Leo 的程式部分
Kim 的程式部分
通過訊息標題可以在 EV3 主機之間發送多個資訊流。例如，一個主機可以在相同程式中發送名爲“Color”和“Rotations”的訊息。
| • | 等於 (0) |
| • | 不等於 (1) |
| • | 大於 (2) |
| • | 大於或等於 (3) |
| • | 小於 (4) |
| • | 小於或等於 (5) |
文字：接收的訊息根據以下邏輯運算符之一與比較文字進行比較。
| • | 等於 (0) |
| • | 不等於 (1) |
邏輯：接收的訊息在“比較結果”中輸出
訊息傳遞方塊的輸入控制訊息傳遞工作方式的詳細資訊。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者，可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供值。可用輸入及其功能取決於選擇的模式。
| 輸入 | 類型 | 備註 |
|---|---|---|
| 訊息標題 | 文字 | |
| 接收主機名稱 | 文字 | 如果此字段保留爲空，則會廣播訊息。 |
| 訊息 | 文字、數字或邏輯 | |
| 比較類型 | 數字 | 具有預設值或比較文字的訊息比較模式比較類型。 0：=（等於） 1：≠（不等於） 2：>（大於） 3：≥（大於或等於） 4：<（小於） 5：≤（小於或等於） |
| 預設值 | 數字 | |
| 比較文字 | 文字 |
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出，請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊。