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計時器方塊 | 樂高機器人EV3使用說明

計時器方塊

計時器方塊從 EV3 主機中的內部計時器獲取計時資料。可以測量時間間隔(以秒爲單位)並獲取數字輸出。還可以將時間與預設值進行比較以獲取邏輯(“是”或“否”)輸出。

有關計時器工作原理、它提供的資料以及程式範例的更多資訊,請參考使用計時器。
提示和技巧
計時器方塊通過資料線輸出資料。有關無需資料線的其他使用計時器的方式,請參考使用計時器。
選擇計時器編號和模式


模式選擇
輸入
輸出

使用模式選擇可爲方塊選擇模式。可用輸入和輸出會因模式而異。下面介紹了模式。

使用計時器輸入可選擇計時器編號。EV3 主機具有八個計時器,因此可以一起對多達八個不同事件進行計時。
模式
測量


“測量”模式在經過時間中輸出計時器值。時間從上次使用“重置”模式重置計時器時(或是如果從未重置計時器,則從程式開始時)來進行測量(以秒爲單位)。
請參考使用計時器中的程式範例 2。
比較


“比較”模式使用所選比較類型將計時器值與預設值(以秒爲單位)進行比較。“是/否”結果在比較結果中輸出,計時器值在經過時間中輸出。
重置


“重置”模式將計時器輸入指定的計時器重置爲零。計時器會立即從零再次開始計時。

有關程式範例,請參考使用計時器。
輸入與輸出
可用於計時器方塊的輸入取決於所選模式。可以將輸入值直接輸入到方塊中。或者,可以通過資料線從其他程式方塊的輸出提供輸入值。
輸入類型允許的值備註
計時器 數字1 - 8要使用的計時器
比較類型 數字0 - 50:=(等於)
1:≠(不等於)
2:>(大於)
3:≥(大於或等於)
4:<(小於)
5:≤(小於或等於)
預設值 數字任何數字要與之進行比較的值(以秒爲單位)
可用輸出取決於所選模式。要使用某個輸出,請使用資料線將該輸出連接到另一個程式方塊。
輸出類型備註
經過時間 數字時間(以秒爲單位)
比較結果 邏輯比較模式的“是/否”結果。
計時器
快速連結
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