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菊鏈 | 樂高機器人EV3使用說明

菊鏈

通過菊鏈可以使用 EV3 USB 連接線將 EV3 主機連接在一起。隨後可以使用鏈中的第一個 EV3 主機控制馬達,並讀取菊鏈 EV3 主機的感應器。可以有多達四個 EV3 主機形成菊鏈。

選中專案屬性頁面上的“菊鏈”複選框可啓用菊鏈。
使 EV3 主機形成菊鏈
第一個 EV3 側面的 USB 連接埠使用合適 USB 連接線連接到下一個 EV3 主機的迷你 USB 連接埠。鏈中下一個 EV3 主機的 PC 連接埠使用合適 USB 連接線連接到上一個 EV3 主機的 USB 連接埠。

使用層選擇
當菊鏈啓用時,會修改每個馬達方塊和感應器方塊以包含層選擇。



使用層選擇可選擇在將其上運行程式方塊的 EV3 主機。
範例
下面的程式使連接到菊鏈中第三個 EV3 主機的連接埠 B 和連接埠 C 馬達向前驅動。



下面的程式同時使菊鏈中第一個 EV3 機器人和第二個 EV3 機器人向前驅動。

菊鏈
快速連結
  • 使 EV3 主機形成菊鏈
  • 使用層選擇
  • 範例
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